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2007年12月04日

フィードバックについての勉強会

フィードバックって何だかわかります?

フィードバック (feedback) とは、ある系の出力(結果)を入力(原因)側に戻すことをいう。増幅器の特性の改善、発振、演算回路及び自動制御回路などエレクトロニクスに広く利用されているのみならず、機械系や生物系などにも広く適用例がある。

フィードバックとは、元来はサイバネティックスの用語である。生物の恒常性を支えるしくみにその原理が見られる。

基本的には、ある操作をおこなう系があり、そこへの入力と出力があるとき、その出力が入力や操作に影響を与えるしくみがあるとき、これをフィードバックという。


出力の増加が入力や操作を促進する場合を正のフィードバックという。逆に、出力の増加が入力や操作を阻害することを負のフィードバックという。

正のフィードバックが働く場合、出力の増加がさらに反応を加速させるため、最終的に何らかの破綻をもたらす。負のフィードバックが働く場合は、出力の増加が反応にブレーキをかけ、出力が低下すると反応は加速されるので、うまく働けば出力を一定に保つことができる。したがって、負のフィードバックの方が応用範囲が広く、単にフィードバックと言えば負のフィードバックのことを指す場合も少なくない。

ただし、負のフィードバックが系の安定を必ずしも保証するものではない。人間が直立していられるのは、実際にはわずかに揺らいでいて、傾いた側の足に体重がかかると、自動的に力が加わって姿勢を立て直すためであり、ここにも負のフィードバックが働いている。ところが、小さなボートの上に立った場合、往々にして揺れが大きくなり、ボートがひっくり返って転覆してしまう。負のフィードバックもやり過ぎると破綻が起こるという良い例である。【ウィキペディアWikipediaより引用】

ちょっと難しいですね。

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